具身智能数据平台

具身智能真实场景数据基础设施

连接业务场景、第一视角采集设备与可训练数据资源,将人类操作经验转化为机器人可学习的数据资产。

现有数据储量 3500 小时 覆盖五类家庭 / 酒店操作场景
任务结构 1600 / 1900 小时 单任务数据 / 多任务数据
采集基础 ≥100 场地 · ≥100 人 真实家庭 / 酒店与真实操作者
数据交付 视频 + 描述 + 标注 任务描述与步骤动作参考格式

业务场景

业务场景

重点覆盖工业制造、机器人视觉与智能仓储、数字孪生与虚拟调试等场景。

数据价值链

从真实操作场景到可训练数据资产

围绕具身智能训练需求,将真实业务环境中的人类操作、视觉感知和动作过程,转化为可复用、可检索、可交付的数据资源。

数据采集

数据采集

围绕第一视角终端、多目同步摄像头模组、IMU 与边缘处理能力,形成面向真实场景数据生产的采集入口。

头戴式多目数据采集终端
多目视觉支持双目、六目、八目同步感知。
低延迟处理结合 FPGA 或本地计算单元完成前端预处理。
结构定制外壳、佩戴方式与模组布局可按项目定制。
场景适配工业装配、机器人示教、远程操控、数字孪生。

第一视角数采设备

轻量化头戴式终端,捕捉真实操作经验

多目同步摄像头模组作为核心感知单元,结合低延迟传输与高精度成像,用第一人称视角记录动态环境与操作细节。

  • 头戴式或可穿戴式使用方式
  • 外壳及结构支持定制
  • 多目同步视觉与 IMU 运动数据
  • 支持本地计算、数据存储与传输能力

摄像头模组

摄像头模组

按产品能力分类展示,不一次性堆叠所有参数。

采集技术链路

采集终端如何形成可交付数据

从第一视角成像、多目同步、IMU 姿态补充到边缘预处理与存储传输,说明数据采集设备在现场完成的关键技术动作。

数据集市

数据集市

面向家庭、酒店等真实操作场景,按空间、任务类别和可交付数据类型组织第一视角数据资源。

厨房卧室客厅卫生间玄关及其他
具身智能数据集市
数据类型